GPS授時(shí)常用的NMEA0183語句格式有哪些?
NMEA0183是一種標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,用于GPS設(shè)備和其他導(dǎo)航設(shè)備之間的通信。在GPS授時(shí)過程中,使用NMEA0183語句格式可以實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間信息的傳輸和解析。本文將介紹GPS授時(shí)常用的NMEA0183語句格式,包括以下內(nèi)容:
GPRMC語句
GPRMC語句是GPS授時(shí)中最常用的一種語句格式。該語句用于傳輸GPS接收機(jī)的日期、時(shí)間、位置、速度和航向等信息。其格式如下:
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A
其中:
$GPRMC:語句頭,表示該語句為GPRMC語句;
225446:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒,例如22時(shí)54分46秒;
A:定位狀態(tài),表示定位有效,若定位無效則為V;
4916.45,N:緯度,表示北緯49度16.45分;
12311.12,W:經(jīng)度,表示西經(jīng)123度11.12分;
000.5:速度,單位為節(jié);
054.7:航向,單位為度;
230394:日期,表示年月日,例如1994年3月23日;
003.1,W:磁偏角,單位為度,表示磁北偏西3.1度;
*6A:校驗(yàn)碼,用于檢測(cè)語句是否正確。
GPGGA語句
GPGGA語句用于傳輸GPS接收機(jī)的位置、高度和質(zhì)量等信息。其格式如下:
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42
其中:
$GPGGA:語句頭,表示該語句為GPGGA語句;
123519:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒,例如12時(shí)35分19秒;
4807.038,N:緯度,表示北緯48度07.038分;
01131.000,E:經(jīng)度,表示東經(jīng)011度31.000分;
1:定位質(zhì)量指示,1表示GPS定位,2表示DGPS定位;
08:使用衛(wèi)星數(shù)量,表示用于定位的衛(wèi)星數(shù)量;
0.9:HDOP水平精度因子,表示定位精度;
545.4,M:海拔高度,單位為米;
46.9,M:大地水準(zhǔn)面高度,單位為米;
:差分GPS數(shù)據(jù)齡期,表示最后一次接收到DGPS數(shù)據(jù)的秒數(shù);
*42:校驗(yàn)碼,用于檢測(cè)語句是否正確。
GPGSA語句
GPGSA語句用于傳輸GPS接收機(jī)的定位模
式和用于定位的衛(wèi)星編號(hào)。其格式如下:
$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E
其中:
$GPGSA:語句頭,表示該語句為GPGSA語句;
A:定位模式,A表示自主定位,M表示差分定位;
3:定位類型,1表示未定位,2表示二維定位,3表示三維定位;
01-12:用于定位的衛(wèi)星編號(hào),表示用于定位的衛(wèi)星的編號(hào);
1.5:PDOP位置精度因子,表示定位精度因子;
1.0:HDOP水平精度因子,表示水平定位精度因子;
0.8:VDOP垂直精度因子,表示垂直定位精度因子;
*1E:校驗(yàn)碼,用于檢測(cè)語句是否正確。
GPZDA語句
GPZDA語句用于傳輸U(kuò)TC時(shí)間和日期信息。其格式如下:
$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D
其中:
$GPZDA:語句頭,表示該語句為GPZDA語句;
160012.71:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒毫秒,例如16時(shí)00分12.71秒;
11:日,表示當(dāng)前日期的日;
03:月,表示當(dāng)前日期的月;
2004:年,表示當(dāng)前日期的年;
-1:本地時(shí)區(qū)與UTC之間的差值,例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí),則為-8;
00:本地時(shí)區(qū)與UTC之間的分鐘差,例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí),則為0;
*7D:校驗(yàn)碼,用于檢測(cè)語句是否正確。
GPGSV語句
GPGSV語句用于傳輸可見衛(wèi)星信息,包括衛(wèi)星編號(hào)、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下:
$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76
其中:
$GPGSV:語句頭,表示該語句為GPGSV語句;
3:總共的GSV語句數(shù);
1:當(dāng)前GSV語句的序號(hào);
12:可見衛(wèi)星數(shù)量;
01-12:衛(wèi)星編號(hào);
40-083:仰角,單位為度;
46-050:方位角,單位為度;
*76:校驗(yàn)碼,用于檢測(cè)語句是否正確。
以上是GPS授時(shí)常用的NMEA0183語句格式。通過解析和使用這些語句,可以實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間